在皮帶傳動中，皮帶和皮帶輪之間的摩擦力小了，皮帶就會在皮帶輪上打滑，不能帶動機器正常運轉(zhuǎn)，遇到這種情況可以緊緊皮帶，增大皮帶對皮帶輪的壓力，來增大皮帶與皮帶輪之間的摩擦力。下面我們討論兩種皮帶傳動方式，從分析摩擦力入手，看看哪種傳動方式好。

（1）如圖5－8所示的傳動方式。主動輪逆時針轉(zhuǎn)動，因要求傳動過程中皮帶不打滑，皮帶和皮帶輪之間的摩擦力是靜摩擦力，靜摩擦力的方向與皮帶相對于皮帶輪的運動趨勢方向相反。這時的“相對運動趨勢方向”是假設(shè)皮帶和皮帶輪之間不存在摩擦力時，皮帶相對于皮帶輪的運動方向?，F(xiàn)在已知主動輪是逆時針轉(zhuǎn)動的，因而皮帶相對于皮帶輪的相對運動趨勢方向是順時針的，由此可以斷定主動輪作用在皮帶上的靜摩擦力的方向是逆時針的。在靜摩擦力作用下，皮帶逆時針轉(zhuǎn)動。對于右面的從動輪來說，作用在皮帶上的靜摩擦力方向是順時針的。皮帶在兩個皮帶輪靜摩擦力作用下，輪上方的皮帶呈拉緊狀態(tài)，輪下方的皮帶是松弛狀態(tài)，因而皮帶包圍每個皮帶輪的包角都小于π。

（2）如圖5－9所示的傳動方式。它與第一種傳動方式不同的是，主動輪和從動輪交換了位置，主動輪的轉(zhuǎn)動方向仍然是逆時針的。根據(jù)同樣的道理，可以得知主動輪作用在皮帶上的摩擦力是逆時針方向的，從動輪作用在皮帶上的摩擦力是順時針方向的。這種傳動方式的特點是：輪上方的皮帶是松弛狀態(tài)，輪下方的皮帶是拉緊狀態(tài)。因而皮帶包圍皮帶輪的包角都大于π。

在皮帶傳動過程中，包角越大，則皮帶與皮帶輪之間的摩擦力也越大。這樣可以保證在傳動過程中皮帶不打滑，提高皮帶傳動效率，減少能量損失，根據(jù)分析可知，第二種傳動方式要比第一種傳動方式好。