外骨骼機器人在醫(yī)療領(lǐng)域還能這么用？！

什么是外骨骼？

外骨骼就是一種能夠?qū)游锶彳泝?nèi)部器官起到構(gòu)型、支撐和保護作用，并介導(dǎo)運動的堅硬的外部結(jié)構(gòu)，一般把節(jié)肢動物體表堅硬的幾丁質(zhì)的外殼稱為外骨骼。

沒錯，這就是現(xiàn)實生物界的外骨骼

什么是外骨骼機器人？

實質(zhì)是一種可穿戴的“人工智能型”裝置。它可以穿戴在人的身體外面，按人的身體形態(tài)，就好像穿衣服一樣。再加裝一套類似人體骨骼的機電動力裝置，便可以在人的生理信號控制下，遵循人的意愿協(xié)調(diào)地助力人進行各類運動了。

外骨骼機器人都有哪些應(yīng)用？

1. 民用領(lǐng)域：外骨骼能夠增強老年人的運動能力，防止老年人因為活動減少而導(dǎo)致身體機能下降，為老年人帶來出行便利，提高生活質(zhì)量；

2. 醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域：外骨骼能夠幫助截癱患者重新站立行走；

3. 軍事領(lǐng)域——打造持久負(fù)重的“超級戰(zhàn)士”：在戰(zhàn)場上，外骨骼能夠幫助士兵減輕負(fù)重，外骨骼鎧甲可以抵御槍彈的傷害；

4. 工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域——機器與人真正融合：外骨骼還能夠在人進行大體力勞動時減輕身體負(fù)重，節(jié)省體力，減少疲勞性損傷，提高勞動效率。

5. 救援領(lǐng)域：外骨骼，能夠在自然災(zāi)害救援中為救援人員提供更大的力量，能夠輕松舉起斷壁殘垣，拯救更多生命；

外骨骼機器人的技術(shù)難點？

結(jié)構(gòu)材料：堅固、輕型，能有效保護穿戴者

能源動力：可滿足24小時標(biāo)準(zhǔn)強度的作業(yè)

運動控制：讓同步性和力量性統(tǒng)一

從事外骨骼機器人研發(fā)的機構(gòu)或企業(yè)有哪些？

已獲得上市許可或臨床測試產(chǎn)品的機構(gòu)，包括：

Ekso （美國）

Cyberdyne HAL Exo Suit(EU 和日本）

ExoAtlet (俄羅斯）

ReWalk (以色列)

研發(fā)產(chǎn)品仍在雛形階段：

Wearable Robotics Kinetek (意大利）

Bionik Labs' ARKE （加拿大）

Bionics' SuitX (美國）

Rise Robotics' Exosuit ((美國)

Medico Robotics Powersuit （泰國）

Noonee chairless chair （瑞士）

Wandercraft （法國）

Technaid Exo-H2 （泰國）

REX Bionics' mobility device （英國）

康復(fù)機器人涉及生物運動學(xué)、機器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等跨學(xué)科領(lǐng)域，這些產(chǎn)品，在不久的將來都有望實現(xiàn)商業(yè)化。但是臨床應(yīng)用外骨骼機器人，需要FDA批準(zhǔn)或CE認(rèn)證。在中國則需要CFDA的醫(yī)療器械類的認(rèn)證和市場準(zhǔn)入。

目前，中國尚未有國內(nèi)或國外的外骨骼機器人產(chǎn)品獲得中國CFDA認(rèn)證而上市，也沒有進入臨床試驗階段的測試產(chǎn)品，國內(nèi)該類外骨骼機器人上市產(chǎn)品仍屬于空白（重點技術(shù)和產(chǎn)品領(lǐng)域）。