自動(dòng)化上下料機(jī)械手屬于仿人自動(dòng)化機(jī)器人

機(jī)器人按形態(tài)分類，可以分為擬物智能機(jī)器人和仿人智能機(jī)器人，擬物就是仿照各種各樣的生物，比如日常使用的物品、建筑物、交通工具等做出來(lái)的機(jī)器人；工業(yè)中應(yīng)用的自動(dòng)化上下料機(jī)械手就是屬于仿人機(jī)器人，它的臂手做成類似于人的形態(tài)，動(dòng)作是模仿人的行為而設(shè)計(jì)的。在工業(yè)領(lǐng)域，這種機(jī)器人是應(yīng)用最多的鍛造工業(yè)機(jī)器人，它的普及代表著一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平的發(fā)展。

還有更牛的機(jī)器人是自主型機(jī)器人，在設(shè)計(jì)并且完成制作之后，這種機(jī)器人根本不需要人的干預(yù)就能在各種環(huán)境下完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。和自動(dòng)化上下料機(jī)械手相比，自主型機(jī)器人就相當(dāng)于人類的整個(gè)身體，包括會(huì)思考的大腦；而自動(dòng)化上下料機(jī)械手就相當(dāng)于人類的手臂，經(jīng)過(guò)人工示教，這個(gè)手臂就可以替代人的四肢來(lái)工作。智能機(jī)器人的研究是從60年代初開始的，經(jīng)過(guò)了幾十年的發(fā)展，以感覺(jué)控制為基礎(chǔ)的機(jī)器人已經(jīng)到了大規(guī)模實(shí)際應(yīng)用的階段