傳送帶定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳送帶定位是自動(dòng)化輸送設(shè)備中不可或缺的一種功能，起到定位輸送和分揀功能，下面為您介紹一下傳送帶定位輸送的具體設(shè)計(jì)思路。
要求得在傳送帶上輸送的任意物休的中心,可以通過(guò)能讓物體在確定位置停止的裝置和計(jì)量器、兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)及旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)進(jìn)行。
物體全長(zhǎng)的1/2處便是該物體的中心。根據(jù)這個(gè)原理使用計(jì)量器求其中心的過(guò)程,是根據(jù)1/2
分頻的加法運(yùn)算讀數(shù)和1l/讀數(shù)的減法運(yùn)算進(jìn)行的,當(dāng)運(yùn)算值為零時(shí)的位置便是該物體的中心。
在此使用的計(jì)景器是具有一個(gè)預(yù)置輸出及零輸出功能的加減法計(jì)量器。
一、動(dòng)作
圖1所示的是本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和附屬裝置。在傳送帶上運(yùn)動(dòng)著的工件雖然有多種多樣的形
狀,但通過(guò)這個(gè)裝置時(shí)就必然會(huì)在中心位置停止。下面就一個(gè)工序進(jìn)行說(shuō)明。

在某工件經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)sw,時(shí),這時(shí)計(jì)量器只以回轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖的12/分頻數(shù)進(jìn)行加
法運(yùn)算。接著當(dāng)經(jīng)過(guò)光電開(kāi)關(guān)swZ時(shí),便用回轉(zhuǎn)式編碼器的額定脈沖做減法運(yùn)算。
在減法計(jì)量器上,最終計(jì)量值變?yōu)榱銜r(shí),使用零輸出使馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。為防止超速運(yùn)動(dòng),在
停止前設(shè)了減速點(diǎn),預(yù)先存給定點(diǎn)做了預(yù)置。在零輸出停止位置的兀件中心就是光電開(kāi)關(guān)SWZ的
光軸位置。
二、設(shè)計(jì)上應(yīng)注意的問(wèn)題
因光電開(kāi)關(guān)swZ要求有一定的遮光時(shí)間,所以在這之前對(duì)用于馬達(dá)控制的給定輸出及零輸出
必須有所約束。這里對(duì)光電開(kāi)關(guān)swZ的反向輸出信號(hào)已加了約束。另外,對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)時(shí),
各個(gè)光電開(kāi)關(guān)要避開(kāi)兩方都能檢測(cè)出的距離。

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