傳送帶定位系統(tǒng)設(shè)計

傳送帶定位是自動化輸送設(shè)備中不可或缺的一種功能，起到定位輸送和分揀功能，下面為您介紹一下傳送帶定位輸送的具體設(shè)計思路。
要求得在傳送帶上輸送的任意物休的中心,可以通過能讓物體在確定位置停止的裝置和計量器、兩個光電開關(guān)及旋轉(zhuǎn)編碼器來進行。
物體全長的1/2處便是該物體的中心。根據(jù)這個原理使用計量器求其中心的過程,是根據(jù)1/2
分頻的加法運算讀數(shù)和1l/讀數(shù)的減法運算進行的,當(dāng)運算值為零時的位置便是該物體的中心。
在此使用的計景器是具有一個預(yù)置輸出及零輸出功能的加減法計量器。
一、動作
圖1所示的是本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和附屬裝置。在傳送帶上運動著的工件雖然有多種多樣的形
狀,但通過這個裝置時就必然會在中心位置停止。下面就一個工序進行說明。

在某工件經(jīng)過光電開關(guān)sw,時,這時計量器只以回轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖的12/分頻數(shù)進行加
法運算。接著當(dāng)經(jīng)過光電開關(guān)swZ時,便用回轉(zhuǎn)式編碼器的額定脈沖做減法運算。
在減法計量器上,最終計量值變?yōu)榱銜r,使用零輸出使馬達停止運轉(zhuǎn)。為防止超速運動,在
停止前設(shè)了減速點,預(yù)先存給定點做了預(yù)置。在零輸出停止位置的兀件中心就是光電開關(guān)SWZ的
光軸位置。
二、設(shè)計上應(yīng)注意的問題
因光電開關(guān)swZ要求有一定的遮光時間,所以在這之前對用于馬達控制的給定輸出及零輸出
必須有所約束。這里對光電開關(guān)swZ的反向輸出信號已加了約束。另外,對工件進行檢測時,
各個光電開關(guān)要避開兩方都能檢測出的距離。

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